Jun Zhang : 가볍고 강력한 웨어러블 보조 슬롯 사이트 공학
제목
경량 및 강력한 웨어러블 보조 슬롯 사이트
멘토
부서
Biosketch
Jun Zhang, Ph.D.는 Reno, Nevada University의 기계 공학과의 조교수입니다. 그의 연구 관심사는 제어 이론, 슬롯 사이트 공학 및 인공 근육의 교차점에 있습니다. 특히, 그는 소프트 슬롯 사이트 및 보조 슬롯 사이트에 적용하여 인공 근육의 디자인, 모델링 및 제어에 관심이 있습니다. 인공 근육은 외부 자극 하에서 형태 변화를 생성 할 수있는 준수 재료 또는 구조입니다. 그것들은 고유 한 준수로 인해 여러 측면에서 전기 모터와 같은 강성 액추에이터보다 유리합니다. 소프트 슬롯 사이트은 소프트 슬롯 사이트 재료와 준수 액츄에이터로 인해 구조화되지 않은 인간 환경에서 작동하기에 이상적입니다. 웨어러블 슬롯 사이트은 일상 업무 및 재활 목적을 지원하는 것과 같은 수많은 시나리오에서 삶의 질을 향상시킬 수 있습니다.
Zhang은 고성능 인공 근육을 개발하고 인공 근육에 대한 일반화 가능하고 우아하며 정확한 모델링 및 제어를 얻는 데 광범위하게 관심이 있습니다. Zhang의 그룹은 현재 트위스트 및 코일 끈 인공 근육에 중점을두고 있으며,이 작용은 한 쌍의로드 된 현을 비틀고 코닝하여 실현됩니다. 소프트 슬롯 사이트 공학에서 Zhang은 민첩한 소프트 슬롯 사이트을 개발하고 사용하여 독창적 인 작업을 완료하는 데 관심이 있습니다. Zhang의 그룹은 현재 소프트 슬롯 사이트 조작기 및 그리퍼 개발에 중점을두고 있습니다. 웨어러블 슬롯 사이트 공학에서 Zhang은 인공 근육 기술을 사용하여 효과적이고 편안한 웨어러블 장치를 개발하는 데 관심이 있습니다. Zhang의 그룹은 현재 도움과 저항을 위해 슬롯 사이트 장갑 및 손목 장치를 연구하고 있습니다.
프로젝트 개요
최근에, 유능한 사람의 기능 증강으로 사용되거나 신체 장애가있는 환자의 재활으로 사용되는 웨어러블 보조 슬롯 사이트을 얻기 위해 관심이 빠르게 증가했습니다. 에너지 저장 및 릴리스에 수동 스프링과 유사한 요소를 사용하는 보조 슬롯 사이트과 비교하여, 전원 액추에이터를 사용하는 보조 슬롯 사이트은 실제 환경에서 훨씬 더 강력한 적응성과 효과를 보여줍니다. 중요한 과제는 가볍고 편안하며 사용하기 쉽지 만 착용자에게 충분히 빠르고 큰 도움을주기에 충분히 강력한 보조 슬롯 사이트을 얻는 것입니다. 기존 보조 슬롯 사이트은 주로 전기 모터에 의해 작동됩니다. 결과적으로, 그들은 단단하고 부피가 크며 잠재적으로 위험합니다. 인공 근육은 복잡한 연계없이 자극하에 모양을 바꿀 수있는 준수 재료와 구조이며, 본질적으로 안전하고 컴팩트 한 보조 슬롯 사이트을 위해 채택되었습니다. 그러나 인공 근육은 종종 명백한 성능 제한을 보여줍니다.
이 프로젝트에서 학생은 Smart Robotics Lab에서 이용할 수있는 보조 슬롯 사이트 장갑 및 손목 직교 시스템을 사용하여 슬롯 사이트 액츄에이터 시스템으로 떠오르는 인공 근육의 다양한 구성을 탐색합니다. 학생은 가볍고 강력한 보조 슬롯 사이트 공학을 달성 할 수있는 가장 적절한 고성능 인공 근육을 연구 할 것입니다. 학생은 전반적인 보조 기능, 크기, 체중, 규정 준수 및 착용 할 수있는 편안함 측면에서 보조 슬롯 사이트을 설계하고 최적화합니다. 마지막으로, 학생은 보조 슬롯 사이트이 원하는 지원을 생성 할 수있는 제어 전략을 개발하고 구현하여 수동 슬롯 사이트 핸드가 일상적인 물건을 파악할 수 있도록 할 수 있습니다..