Team Cerberus는 전 세계 11 개의 슬롯 커뮤니티 팀 중 하나입니다. 독점적 인 Defense Advanced Research Projects Agency의 DARPA 지하 챌린지에 참여하는 8 월 15-22 일 Pennsylvania 피츠버그에있는 소멸 된 광산 시스템에서 항공 및 지상 슬롯 커뮤니티을 탐색하고 있습니다.
Reno의 컴퓨터 과학 및 엔지니어링 부서 인 Nevada University의 Kostas Alexis가 이끄는 Cerberus 팀은 슬롯 커뮤니티 시스템이 지하 영역에서 탐색하고 운영하는 방법에 대한 혁명을 목표로하는 기술을 테스트 할 것입니다.
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DARPA가 자금을 지원하는 Team Cerberus는 이미 시스템 챌린지에 참여할 준비를하고있는 경쟁 현장에 있습니다. 그들은 민간인 및 군사 영역 모두에 중요한 시간에 민감한 작전에서 지하 환경을 빠르게 매핑하고 탐색하고 검색하기위한 새로운 접근 방식을 개발했습니다..
워킹 및 플라잉 슬롯 커뮤니티에는 멀티 모달 인식 시스템, 내비게이션 및 매핑 자율성 및 자체 구성 네트워크 통신이 장착되어 있습니다. 이러한 기능은 강력하고 안정적인 내비게이션, 탐색 및 매핑 및 객체 검색을 가능하게합니다.
Cerberus는 슬롯 커뮤니티 모음을 배포합니다.
1. Anymal : 도전적인 지형을 가로 지르고 고급 자율성 및 풍부한 인식 능력과 결합 된 데 덱스 터의 민첩한 운동을 제시 할 수있는 다리 슬롯 커뮤니티.
2. 항공 스카우트 : 지하 환경의 빠른 초기 탐사를위한 고급 자율성이 장착 된 비행 슬롯 커뮤니티.
3. 충돌 내성 공중 슬롯 커뮤니티 : 공중 슬롯 커뮤니티은 특별히 설계된 케이지를 통해 보호되고 대부분의 비유 환경에서 동일한 자율적 특성을 제시 할 준비가되었습니다.
4. Super Mega Bot : 고득점 RF 솔루션을 통합하여 통신 "인핸서"로 주로 활용되는 바퀴 달린 슬롯 커뮤니티.
전형적인 Cerberus 미션은 2 개의 모든 anymal 슬롯 커뮤니티, 1 개의 항공 스카우트 및 충돌 관용 공중 슬롯 커뮤니티의 배치와 관련이 있습니다. 플라잉 슬롯 커뮤니티은 가능한 빨리 탐색하고지도를 공유합니다. Anymal 시스템은 장기 탐사 및 매핑 작업을 수행합니다.
모든 유형의 시스템은 지하 환경 (예 : 연기, 먼지 및 안개)에서 발견되는 감지 분해 된 환경에서 탄력적 인 국소화가 가능하며 따라야 할 가장 좋은 경로와 관련하여 스스로 결정합니다. Super Mega Bot은 팀을 따라 커뮤니케이션 향상이 필요한 위치에 있습니다. 통신 노드는 신뢰할 수있는 네트워크 지하를 용이하게하기 위해 모든 말에 의해 빵가루를 뿌립니다. 슬롯 커뮤니티이 지하 영역을 탐색함에 따라 관심있는 특정 물체의 클래스와 위치를 DARPA에보고합니다.
Team Cerberus (지하 환경에서 자율적 탐사를위한 협업 걷기 및 비행 슬롯 커뮤니티)는 지난 몇 년 동안 걷기 및 비행 슬롯 커뮤니티 연구의 최전선에 서있는 전문가 팀 간의 협력을 기반으로합니다. 여기에는 Reno Nevada University의 자율 슬롯 커뮤니티 실험실 담당 이사 Alexis가 포함됩니다. ETH Zurich의 슬롯 커뮤니티 시스템 실험실의 마르코 허터 교수, ETH 취리히의 자율 시스템 실험실의 롤랜드 시그 워트 교수, U.C. 버클리, 옥스포드 슬롯 커뮤니티 공학 연구소 시에라 네바다 코퍼레이션의 모리스 폴론, 스파크, 네바다, 스위스에 본사를 둔 비행 가능성에 본사를 둔
경쟁에서 수반되는 것을 맛보려면이 비디오는 공중 슬롯 커뮤니티을 사용하여 지하 광산에서 자율적 탐사 및 매핑에 대한 팀의 최근 결과를 제시합니다.
이 슬롯 커뮤니티이 지하 환경을 탐색함에 따라주변 환경의 정확한지도를 도출합니다무선으로 전송됩니다.
다음 주 경쟁에서 첫 번째 라운드 시스템 회로는 2 라운드, 2020 년 2 월 도시 지하 회로, 3 라운드로 2020 년 8 월에 진행될 예정입니다. 2021 년에 계획된 최종 이벤트는 세 가지 환경의 다이버 도전에 대한 다양한 과제를 통합 한 과정과 함께 테스트에 참여할 것입니다.
