코스 및 커리큘럼

아래는 로봇 공학 M.S.의 프로그램 요구 사항입니다. 프로그램에 필요한 총 슬롯 사이트 및 권장 일정과 함께 학위 프로그램.

프로그램 요구 사항

석사 수준의 학생들은 계획 A (논문) 또는 계획 B (코스 전용)를 선택할 수 있습니다. 각 옵션은 학생들이 이론 과정을 완료하고 과정이 대학 내 여러 전문 분야에 걸쳐 있어야합니다.필수 코스의 결정적인 목록에 대한 UN UR 카탈로그를 참조하십시오.

논문 옵션 :

  • 이 옵션은 총 30 대가 필요합니다
  • 24 슬롯 사이트의 정기 코스
    • 12이 교과 과정의 크레딧은 700 레벨에서 완료해야합니다
  • 6 논문 슬롯 사이트 (CS/EE/ME/CPE/BME 797)

코스 전용 옵션

  • 이 옵션은 총 30 학점이 필요합니다
  • 700 레벨에서 12 학점
  • 600/700 레벨에서 18 학점

최대 하나의 독립적 인 연구와 하나의 인턴쉽 연구는 각각 최대 3 학점까지 두 옵션 모두에 허용됩니다.

추가 요구 사항은 다음과 같습니다.

아래는 다양한 추가 요구 사항입니다.

a. 입문 과정 요구 사항 (3 슬롯 사이트)

학생들은 학부 또는 대학원 수준에서 아직 그렇게하지 않은 경우 다음 과정 중 하나를 B 등급 이상으로 완료해야합니다.

  • CPE 670 자율 모바일 로봇, 3 장치
  • ME 622 로봇 공학 소개, 3 슬롯 사이트

b. 너비 요구 사항 (0 슬롯 사이트)

M.S. 학생들은 다음 각 영역에서 "B"등급 이상의 등급으로 하나의 과정을 완료해야합니다.

  • 작동 및 통제
  • 추론 및 계산
  • 감지

c. 핵심 과정 요구 사항 (12 슬롯 사이트)

학생들은 다음 과정 중 4 개를 B 등급 이상으로 완료해야합니다.

  • CPE 671 Advanced Robotics, 3 슬롯 사이트
  • CS 655 모바일 센서 네트워크, 3 장치
  • CS 691 주제, 1 ~ 3 슬롯 사이트
  • [후] 공중 로봇 공학에 대한 인간-로봇 상호 작용 소개 xxx
  • CS 777 인류를위한 로봇 공학, 3 슬롯 사이트
  • CS 790X 세미나 : 로봇 공학, 1 ~ 3 슬롯 사이트
  • CS 791 특수 주제, 3 슬롯 사이트
  • [후] 로봇 조작기 xxx
  • 다중 로봇 제어 및 강화 학습 xxx
  • EE 626 마이크로 프로세서 애플리케이션, 3 슬롯 사이트
  • EE 661R 확률 론적 시스템, 3 슬롯 사이트
  • EE 671 제어 시스템 II, 3 슬롯 사이트
  • EE 672 디지털 제어 엔지니어링, 3 슬롯 사이트
  • EE 776 비선형 제어 시스템, 3 슬롯 사이트
  • ME 658 비행 안정성 및 제어, 3 슬롯 사이트
  • ME 682 공기 역학, 3 슬롯 사이트
  • ME 710 선형 시스템, 3 슬롯 사이트
  • ME 712 적응 제어, 3 슬롯 사이트
  • ME 713 강력한 제어, 3 슬롯 사이트

d. 로봇 공학 선택 과목 (9 개 또는 15 대)

학생들은 위의 과정 또는 추가 과정을 추가 코스 크레딧으로 사용할 수 있습니다. 학생들은 논문 옵션에 대해 9 번의 선택 학점 또는 코스 전용 옵션에 대한 15 가지 선택 학점을받을 수 있습니다.

  • BME 626 생물 의학 계측, 3 슬롯 사이트
  • CS 620 인간 컴퓨터 상호 작용, 3 슬롯 사이트
  • CS 622 머신 러닝 소개, 3 슬롯 사이트
  • CS 679 패턴 인식, 3 슬롯 사이트
  • CS 682 인공 지능, 3 슬롯 사이트
  • CS 685 컴퓨터 비전, 3 슬롯 사이트
  • CS 687 딥 러닝의 기초, 3 슬롯 사이트
  • CS 786 고급 컴퓨터 비전, 3 슬롯 사이트
  • CS 790Q 세미나 : 머신 러닝, 1 ~ 3 슬롯 사이트
  • EE 665 무선 센서 네트워크, 3 슬롯 사이트
  • EE 680 디지털 신호 처리, 3 슬롯 사이트
  • EE 681 이미지 분석, 3 슬롯 사이트
  • EE 693H 독립 연구, 1 ~ 3 슬롯 사이트
  • EE 782 랜덤 신호 분석 및 추정 이론, 3 슬롯 사이트
  • EE 786 딥 러닝, 3 슬롯 사이트
  • ME 611 비교 생체 역학, 3 슬롯 사이트
  • ME 644 중간 역학, 3 슬롯 사이트
  • ME 650 첨가제 제조 기술, 3 슬롯 사이트
  • ME 663 비선형 역학 및 혼돈, 3 슬롯 사이트
  • ME 740 Advanced Dynamics, 3 슬롯 사이트
  • Math 620 수학적 모델링, 3 슬롯 사이트
  • STAT 661 a 첫 번째 코스 확률, 3 ​​슬롯 사이트
  • STAT 753 확률 론적 모델 및 시뮬레이션, 3 슬롯 사이트
  • STAT 775 확률 및 통계에 대한 주제에 대한 고급 연구, 3 슬롯 사이트

e. 논문 크레딧 (0 또는 6 슬롯 사이트)

논문 MS 학생들은 이러한 과정 번호에 따라 감독 연구의 6 학점에 등록해야합니다.

  • BME 797 논문, 1 ~ 6 슬롯 사이트
  • CPE 797 논문, 1 ~ 6 슬롯 사이트
  • CS 797 논문, 1 ~ 6 슬롯 사이트
  • EE 797 논문, 1 ~ 6 슬롯 사이트
  • Me 797 논문, 1 ~ 6 슬롯 사이트

f. 고문 선언

학생들은 고문을 찾아서 제출해야합니다슬롯 무료체험학생을 위한 양식 및 정책(https : //www.unr.edu/grad/student-academics/forms) 프로그램의 두 번째 학기 말까지 대학원에.

g. 자문위원회

학생들은 조언자를 찾아서 제출해야합니다슬롯 무료체험학생을 위한 양식 및 정책(https : //www.unr.edu/grad/student-academics/forms) 프로그램의 두 번째 학기 말까지 대학원에.

총 슬롯 사이트 (30 슬롯 사이트)

논문 옵션은 30 슬롯 사이트입니다. 코스 전용 옵션은 30 슬롯 사이트입니다.

권장 일정

이 일정은 단지 제안 일뿐 아니라 고문 및 과정 가용성 등에 따라 달라질 수 있습니다.

논문 계획

  • 첫해
    • 첫 학기
      • CPE 670 자율 모바일 로봇또는ME 622 로봇 공학 소개, 3 슬롯 사이트
      • 600/700 레벨 코스, 6 슬롯 사이트
    • 두 번째 학기
      • 600/700 레벨 코스, 9 개 슬롯 사이트
  • 2 학년
    • 제 3 학기
      • 600/700 레벨 코스, 6 슬롯 사이트
      • 논문, 3 슬롯 사이트
    • 4 학기
      • 논문, 3 슬롯 사이트

코스 전용 계획

  • 첫해
    • 첫 학기
      • CPE 670 자율 모바일 로봇 또는 ME 622 로봇 소개, 3 슬롯 사이트
      • 600/700 레벨 코스, 6 슬롯 사이트
    • 두 번째 학기
      • 600/700 레벨 코스, 9 개 슬롯 사이트
  • 2 학년
    • 제 3 학기
      • 600/700 레벨 코스, 9 개 슬롯 사이트
    • 4 학기
      • 600/700 레벨 코스, 3 슬롯 사이트