슬롯 커뮤니티은 버려진 원자력 발전소로 공개되며 팀은 가장 많은 물건을 찾는 포인트를 얻습니다. 비디오 게임이 아닙니다. 최고의 국제 슬롯 커뮤니티 팀이 플라잉, 롤링 및 걷는 자율 슬롯 커뮤니티을 배치하고 아티팩트를 찾아서 찾는 최고의 국제 슬롯 커뮤니티 팀입니다..
Reno의 팀 슬롯 커뮤니티 인 Nevada University를 포함한 팀은 DARPA Subtchallenge Robotics Competition의 Urban Circuit에서 두 번째로 4 개의 대회에서 경쟁하고있었습니다. 2 월 말 워싱턴 엘마의 Satsop Business Park에서 열렸으며, 이는 대규모 인프라를 가진 절대 사용되지 않은 원자력 발전소입니다.
와이어, 파이프, 기둥, 기둥, 곡선 벽, 난간, 금속 바닥 회색회, 바리케이드 및 다양한 크기의 객실에있는 와이어, 파이프, 기둥, 기둥, 곡선 벽, 난간, 금속 바닥 회색, 바리케이드 및 계단과 같은 장애물로 구조물 전체에 4 개의 코스 또는 달리기가있었습니다.
도시 회로는 여러 스토리가있는 복잡한 레이아웃을 가질 수 있고 여러 도시 블록에 걸쳐있는 시립 인프라 및 대중 교통과 같은 인간이 만든 도시 환경을 대표하기위한 것입니다. 이 영역은 검색 및 구조, 보안 및 기타 응용 프로그램 영역에 중요합니다.
Cerberus는 리노 공학 대학 네바다 대학에 본사를 둔 국제 슬롯 커뮤니티 공동 작업입니다.
“우리 슬롯 커뮤니티이 원자로에 도달 한 것에 대해 무엇을 말할 수 있습니까? 도시 서킷은 환상적인 과정이자 훌륭한 경험이었습니다.컴퓨터 과학 및 엔지니어링 부서"우리의 다리와 비행 슬롯 커뮤니티은 완전히 자율적 인 탐험을 통해 안정적으로 수행하고 비행 및 걷는 슬롯 커뮤니티으로 계단을 내림차순으로, 우리가 직면 한 거의 모든 임무에서 비대방 탐험으로 작동합니다. 그래도 우리는 몇 가지 어려운 도전에 직면하여 많은 작업이 이루어져야합니다.".
팀은 기본 영역에서 조정 및 운영되었으며 경쟁 기간 동안 코스에서 허용되지 않았으며, 좁은 통로에서 물체를 찾고 카탈로그하는 데 도움이되지 않았습니다. Cerberus는 5 일 경쟁에서 2 라운드 2 일 동안 코스에서 최대 5 개의 슬롯 커뮤니티을 운영했습니다.
“우리의 4 개의 '달리기 중에 우리는 한 가지 큰 도전이있었습니다. 커뮤니케이션이있었습니다.”Alexis는 미션에 사용 된 여러 슬롯 커뮤니티이 서로 대화 할 수있는 능력에 대해 말했습니다. "기술적으로 가장 어려운 부분은 계단을 오름차순과 내림차순과 관련이 있었고 슬롯 커뮤니티의 성능에 만족했습니다."
팀은 각 달리기에 대해 최대 1 시간을 허용했으며 발견 된 유물 수와 대규모 시설에서 부문의 수에 도달했습니다. 슬롯 커뮤니티는 "7"(DARPA 규칙에 따라 4 번의 런에서 발견 된 최대 유물을 반영 함)의 점수를 받았으며 10 팀 중 5 위를 차지했습니다.
팀은 도시 경쟁에서 많은 것을 배웠으며 슬롯 커뮤니티이 상호 작용하는 방법을 배웠으며 2020 년 8 월 3 라운드로 이동함에 따라 슬롯 커뮤니티에 대한 협력 적 접근 방식을 계속 강조 할 것입니다.
세 번째 도전은 동굴 회로입니다. 이는 다양한 검색 및 구조 애플리케이션에 중요한 환경의 탐색을 나타냅니다.천연 동굴 네트워크는 종종 구절과 대형 동굴이 모두있는 불규칙한 지질 구조를 가지고 있습니다.
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Team Cerberus의 걷기 및 비행 자율 슬롯 커뮤니티에는 멀티 모달 인식 시스템, 내비게이션 및 자체 구성 네트워크 커뮤니케이션이 장착되어 있습니다. 이러한 기능은 GPS를 사용하지 않고 강력하고 안정적인 탐색, 탐색 및 매핑 및 객체 검색을 가능하게합니다.
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Team Cerberus (지하 환경에서 자율적 탐사를위한 협업 걷기 및 비행 슬롯 커뮤니티)는 지난 몇 년 동안 걷기 및 비행 슬롯 커뮤니티 연구의 최전선에 서있는 전문가 팀 간의 협력을 기반으로합니다. 여기에는 Alexis, 이사가 포함됩니다.자율 슬롯 커뮤니티 실험실리노 슬롯 커뮤니티 대학교; 마르코 허터 교수슬롯 커뮤니티 시스템 실험실Eth Zurich에서 롤랜드 시그워트 교수자율 시스템 실험실ETH Zurich에서, 마크 뮬러 교수HiperU.C.의 실험실 버클리, 옥스포드 슬롯 커뮤니티 공학 연구소의 모리스 폴론,Sierra Nevada CorporationSparks, Nevada 및에 본사를 둡니다플라이 가능성스위스에 본사를 둡니다.
2021 년에 계획된 최종 이벤트에는 세 가지 지하 환경 모두에서 도전을 포함하는 과정이 있습니다.
