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조교수

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나는 현재 동기 부여 된 학부 및 박사 학위를 고용하고 있습니다. 데이터 중심의 로봇 공학 및 제어에 관심이있는 학생들, 곤충의 다 모달 감각 통합 및 생물에서 영감을 얻은 로봇 공학.

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연구 관심사

우리는 로봇을위한 강력하고 새로운 제어 시스템을 설계하는 데 영감을주기 위해 곤충을 연구합니다. 우리의 실험실은 실시간 추적, 고속 비디오 및 가상 현실을 사용하여 자유롭게 움직이는 동물을 연구합니다. 그런 다음 현대 머신 러닝 도구와 제어 이론을 통해 행동을 분석하고 로봇 시스템의 원칙을 구현합니다. 그 과정에서, 우리는 과일 비행에서 이용할 수있는 유전자 도구를 사용하여 두뇌가 어떻게 기능하는지에 대한 통찰력을 얻습니다.

선정 된 간행물

파리

  • 뚜렷한 활동-게이트 경로는 초파리에서 CO2에 대한 인력과 혐오를 중재합니다. 슬롯 무료체험 Breugel, F., Huda, A. 및 Dickinson, M. (2018) Nature.
  • 초 소수성 다이빙 파리 (Ephydra Hians) 및 Mono Lake의 하이퍼 살린 물. 슬롯 무료체험 Breugel, F 및 Dickinson, M. (2017) PNAS.
  • 모기는 비전을 사용하여 악취 깃털을 열 목표와 연관시킵니다. 슬롯 무료체험 Breugel, F., Riffell, J., Fairhall, A. 및 Dickinson, M.H. (2015). 현재 생물학.
  • 비행 초파리의 깃털 추적 거동은 뚜렷한 감각 운동 반사 세트에서 나온다. 슬롯 무료체험 Breugel, F. 및 Dickinson, M. H. (2014). 현재 생물학.

로봇

  • 활성 착륙 기동 동안 시신경으로부터의 단안 거리 추정. 슬롯 무료체험 Breugel, F., Morgansen, K. A. 및 Dickinson, M.H. (2014). 생물학적 및 생체 모방.
  • 곤충에서 기계까지. 슬롯 무료체험 Breugel, F., Regan, W. 및 Lipson, H. (2008). 로봇 공학 및 자동화 잡지.

데이터

  • Figurefirst : 과학적 인물을위한 레이아웃 우선 접근법.
  • Lindsay, T., Weir, P. 및 슬롯 무료체험 Breugel, F. (2017). Scipy 2017.

코스 가르침

  • ME 410- 시스템 제어
  • ME/BIOL 487- 비교 생체 역학