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- 메일 정지 : 0312
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Floris 슬롯 무료체험 Breugel은 박사 학위를 받았습니다. 2014 년 Caltech에서 NSF 및 Hertz 대학원 친교를 지원하는 통제 및 동적 시스템에서 Michael H. Dickinson과 곤충 비행 생체 역학, 제어 및 다중 감각 통합에 대해 협력하는 동안 Control and Dynamical Systems. 그 후 그는 워싱턴 대학교 (University of Washington)로 Jeff Riffell과 J Nathan Kutz와 함께 곤충 검색 전략 및 기계 학습 접근법에 대한 박사 학위를위한 박사 학위와 복잡한 시스템의 시스템 식별 접근법에 대한 박사 학위와 Datasciences의 무어 슬로안 -WRF 친교에 의해 지원되는 복잡한 시스템의 시스템 식별 접근법에 대한 박사 우편으로 일했습니다. Floris는 2019 년 1 월 리노 네바다 대학교에서 기계 공학부에 합류했습니다.
- Ph.D., Control and Dynamical Systems, Caltech, 2014
- B.S., Biological Engineering, Cornell, 2008
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나는 현재 동기 부여 된 학부 및 박사 학위를 고용하고 있습니다. 데이터 중심의 로봇 공학 및 제어에 관심이있는 학생들, 곤충의 다 모달 감각 통합 및 생물에서 영감을 얻은 로봇 공학.
연구 관심사
우리는 로봇을위한 강력하고 새로운 제어 시스템을 설계하는 데 영감을주기 위해 곤충을 연구합니다. 우리의 실험실은 실시간 추적, 고속 비디오 및 가상 현실을 사용하여 자유롭게 움직이는 동물을 연구합니다. 그런 다음 현대 머신 러닝 도구와 제어 이론을 통해 행동을 분석하고 로봇 시스템의 원칙을 구현합니다. 그 과정에서, 우리는 과일 비행에서 이용할 수있는 유전자 도구를 사용하여 두뇌가 어떻게 기능하는지에 대한 통찰력을 얻습니다.
선정 된 간행물
파리
- 뚜렷한 활동-게이트 경로는 초파리에서 CO2에 대한 인력과 혐오를 중재합니다. 슬롯 무료체험 Breugel, F., Huda, A. 및 Dickinson, M. (2018) Nature.
- 초 소수성 다이빙 파리 (Ephydra Hians) 및 Mono Lake의 하이퍼 살린 물. 슬롯 무료체험 Breugel, F 및 Dickinson, M. (2017) PNAS.
- 모기는 비전을 사용하여 악취 깃털을 열 목표와 연관시킵니다. 슬롯 무료체험 Breugel, F., Riffell, J., Fairhall, A. 및 Dickinson, M.H. (2015). 현재 생물학.
- 비행 초파리의 깃털 추적 거동은 뚜렷한 감각 운동 반사 세트에서 나온다. 슬롯 무료체험 Breugel, F. 및 Dickinson, M. H. (2014). 현재 생물학.
로봇
- 활성 착륙 기동 동안 시신경으로부터의 단안 거리 추정. 슬롯 무료체험 Breugel, F., Morgansen, K. A. 및 Dickinson, M.H. (2014). 생물학적 및 생체 모방.
- 곤충에서 기계까지. 슬롯 무료체험 Breugel, F., Regan, W. 및 Lipson, H. (2008). 로봇 공학 및 자동화 잡지.
데이터
- Figurefirst : 과학적 인물을위한 레이아웃 우선 접근법.
- Lindsay, T., Weir, P. 및 슬롯 무료체험 Breugel, F. (2017). Scipy 2017.
코스 가르침
- ME 410- 시스템 제어
- ME/BIOL 487- 비교 생체 역학